Legend of Galactic Heroes mangaya dayanan diğer pek çok animeden farklı olarak Yoshiki Tanaka`nın aynı adlı bilimkurgu romanından uyarlanmıştır. Diğer pek çok animede var olan robotları ya da yaratıkları içermez. Hikayesi, insanların günlük hayatları, acıları mutlulukları ile insanoğlunun varolmasından itibaren süregelen savaş ve mücadelelerle örülmüştür. Kaynakları hızla tükenen dünyanın artık insanoğlunun ihtiyaçlarına cevap veremeycek hale geldiği bir dönemde, insanlar yeni evrenler bulma arayışına girdi ve nihayet uzun çalışmaların ardından 2801 de Aldabaren Yıldız Sistemindeki Theoria gezegeninde Birleşik Uzay Hükümeti "United Spece Government (USG)" adıyla ilk hükümet kuruldu,takvim değiştirildi. Böylece insanlık keşfedilen yeni sistemlerde ve pek çok gezegende yaşamaya başladı. Bununla birlikte uzay korsanlarının kolonilere ait gemileri hedef alan saldırıları ve daha pek çok sorun altın çağın sonunu getirdi. Sonunda USG, ihtiyaç duyduğu ve süregelen karmaşa kendi silahlı kuvvetlerinden biriyle Rudolph Von Goldenbaum'la sona erdirebildi. Rudolph başarısı dolayısıyla ünlü olurken konumu da onu yavaş ama emin adımlarla zirveye taşıdı. 310 yılına gelindiğinde artık sınırsız güce kavuşmuştu ve yönetim sistemini değiştirerek Galaksi Ä°mparatorluğu adını verdiği monarşik yönetimin ilk Kaiseri sıfatıyla taç giydi. Uzay takvimin yerini imparatorluk takvimi aldı.Başkenti Odin gezegeni yapan Rudoph'un saltanatını izleyen yıllarda İmparatorluğun tiranca idaresi ve isyanları bastırmada gösterdiği katı tutum yeni bir kahramanın doğmasına neden oldu. 164 yıl sonra Ale Haınessene isyan etti ve beraberindekilerle yeni bir vatan kurmak üzere yola çıktı. Ä°mparatorluğun el atmadığı uzak bir bölgede Özgür Gezegenler Federasyonu'nu (Free Panet Alliance) imparatorluğun tam aksi bir idari sistemle kuran Ale Hainessene demokratik bir hükümet inşa etti. 640 yılına gelindiğinde iki taraf ilk kez savaş için karşı karşıya gelmiş bulunuyordu. 120 yıl boyunca değişik aralıklarla savaşlar sürerken Ä°mparatorluk iki ülke arasına bundan sonra stratejik anlamda kendisine üstünlük sağlayacak olan Ä°serlohn adını verdiği uzay kalesini inşa etti. Kalenin açıldığı iki uzay koridorunun birinde yine kendisine özerk olarak bağlı Phezzan Serbest bölgesi yer alıyordu. Bundan sonra evren, tarih boyunca süre gelen üstünlük mücadelesinde monarşiyle yönetilen Galaksi İmparatorluğu, demokrasiyle idare edilen Özgür Gezegenler Federasyonu ve her ikisi arasında yer alan Phezzan Serbest Bölgesi'nin siyasi alandaki entrikalarla örülü ilişkilerini sahne olacak, taraflar uzaya taşıdıkları büyük filolarla savaş alanlarında karşı karşıya gelmeye devam edeceklerdi. Animenin konu örgüsünü oluşturan hikayenin asıl kahramanları ise o uzun savaş serüveninin 700 lü yılların sonunda ortaya çıkar. (İmparatorluk yılı 486 uzay yılı 795) Galaksi Ä°mparatorluğundan Reinhard Von Lohengarmm ile Özgür Gezegenler Federasyonundan Yang Wenlı Astate Gezegeni civarındaki savaşta karsı karsıya gelirler. Bu onların ilk mücadelesi değildir. Tiamate Savaşlarının 4.sünde de (Movıe 1:Conguest of The Sea of The Stars 1988) de kozlarını paylaşmışlar ancak tatmin edici bir sonuca ulaşamamışlardır. Taktik üzerine bir dahi ve stratejik savaş yeteneklerine sahip olan bu iki insanın kaderi ve onları bulundukları konuma getiren olaylar ve sebepleri işlenir öncelikle. Reinhard annelerinin kendilerini korurken trajik bir kazada ölmesinin ardından içkiyle teselli bulan babansın ilgisizliğine karşın ablasının koruyucu kanatları altında büyür. Soylu ama fakir bir ailedirler. Sıradan insanların yasadığı bir kente taşınıp yeni bir hayata başladıkları ilk günler Reinhard komşu evde oturan Siegfrıed Kricheis tanışır. En iyi ve tek dostu artık Kricheis olacaktır. Ancak huzurlu günler kısa sürer. Reinhard'ın hayatı ablası Annerose'un saraya satılması ile değişir. Bu onun var olma ve ablasını kurtarma amacıyla örülen hayat hikayesinin başlangıcıdır.. Özgür Gezegenler Federasyonu'nda ise on yıl önce El Fecil gezegeninde binlerce sivilin kurtulmasını sağlayarak ün kazanan Yang Wenli'nin hayatından kesitler vardır. En yakın arkadaşını Astate savaşında yitirir. Sinemada da işlenen bu konuyla (Overture to a New War)Yang Wenli'nin aslında savaşa karşı olan kişiliği ve sonuna kadar insan hayatına verdiği değere rağmen görürüz ki fikirleriyle tamamen zıt olan bu mesleği nerdeyse kazara seçmiş olması da enteresandır. Elbette bu olaylar 110 bölümlük animenin giriş kısmını oluşturuyor.